可以的，个人注册商标转让给公司的途径有两种：

1.个人直接通过商标局办理;

2.通过委托商标代理机构进行办理;

个人注册商标转让给公司的转让流程

商标转让人和受让人需要同时向商标局申请转让商标;

商标局受理后，将检查所转让的商标是否存在问题，审核商标受让人资格;

审查无误，商标局将向受让人寄《核准转让注册商标证明》。

个人注册商标转让给公司的转让所需资料

1.《商标转让申请书》;

2.转让方需准备身份证明签字文件，受让方需准备清晰有效的最新企业营业副本复印件加盖公章/扫描件;

3.如委托商标代理机构办理，需提交受让人签字的《商标转让委托书》;

4.申请转移还需提交有关证明文件(公证书);

5.申请文件如是外文，还需要提供经翻译机构签章确认的中文译本。

个人注册商标转让给公司的商标转让周期：大约为6-10个月左右